Supõe-se que a origem de planadores feitos de dobraduras de papel reside na China Antiga, no entanto, o processo de refinamento e desenvolvimento dessa técnica teve espaço no Japão.É impossível determinar onde e em qual forma o primeiro avião de papel foi feito, ou mesmo o tipo de papel usado. Mais de mil anos depois, aviões de papel mais pesados que o ar já eram populares, influenciando até inventores da época, já que muitos deles usavam miniaturas de papel para tentar recriar um protótipo em tamanho maior.
Da Vinci relatou em seus escritos que o uso de modelos de aviões de papel o ajudou com os testes com seu ornitóptero, uma nave que poderia voar batendo asas, além de também ter usado a técnica para a criação de modelos de pára-quedas.
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